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这样可以实现特定任务指定的速度和加速度的最终效应。

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例如可以为特定的任务实现指定的速度和加速度的末端。

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这种指定的速度和加速度的最终反应器可以实现一个特定的任务。

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这样末端效应器的指定的速度和加速度可以为一项特殊任务达到。
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